Ausgangspunkt der Wanderung ist der Reichenhof im Remstal. Von dort wandert die Gruppe entlang der Rems mit schönem Blick zum Kloster Lorch.Ein schmaler Weg führt zur Klosteranlage hinauf. Im ehemaligen Benediktinerkloster ist eine einstündige Führung durch das Kloster und Erläuterungen zum besonderen Rundbild über die staufische Geschichte vorgesehen. Hinter dem Kloster verläuft der Limes, die Grenze zwischen dem Römischen Reich und Germanien. Ein nachgebauter Wachturm und aufgestellte Grenzpfähle zeigen die Grenze an. Zur Mittagseinkehr wandert man hinab in die Stadt Lorch. Am Nachmittag werden der Standort des ehemaligen Römerkastells und die Stadtkirche besucht. Anschließend geht es wieder der Rems entlang durch Lorch und auf der anderen Talseite hinauf zu einem Aussichtspunkt über Lorch und dem Remstal. Auf dem Weg haben die Wanderer mehrmals einen Blick auf das Klosteranwesen auf der gegenüberliegenden Remstalseite. Vorbei am Muckensee wandert die Gruppe zum Ausgangspunkt zurück.
Wanderzeit: 4 Stunden